スカラロボットTHLシリーズ

2013年8月2日

標準小売価格110万円のスカラロボット
スカラロボットTHLシリーズ大型タイプ(アーム長800mm~1000mm)新発売! 

お問い合わせメール
お問い合わせ電話:055-926-5032

概要

【驚きの価格】標準小売価格110万円

スカラロボットTHLシリーズ大型

必要十分な性能を驚きの価格で!
標準小売価格110万円です!

【軽量】最大56%の軽量化

当社既存機TH-Aシリーズ比で、最大約56%の軽量化を実現!環境負荷低減に貢献します。

【省電力】最大68%の電源容量を低減

当社既存機TH-Aシリーズ比で、電源容量を最大約68%低減!省電力に適したロボットをご提供します。

製品仕様

形式 THL800 THL900 THL1000
タイプ 水平多関節
軸数 4
アーム長 800mm (350mm + 450mm) 900mm (450mm + 450mm) 1000mm (550mm + 450mm)
動作範囲 1軸 ±125°
2軸 ±145°
3軸(Z軸) 0~300mm
4軸(Z軸回転) ±360°
最大速度*1 1軸 187.5°/s
2軸 217.5°/s
3軸(Z軸) 2000mm/s
4軸(Z軸回転) 1700°/s
合成 4.3m/s 4.6m/s 5.0m/s
サイクルタイム(2kg荷重)*2 0.47s 0.48s
最大可搬質量 10kg(定格:2kg)
許容慣性モーメント 0.2kg・m2
位置繰返し精度*3 X-Y ±0.02mm
Z(3軸) ±0.015mm
4軸(Z軸回転) ±0.007°
ハンド用配線 入力8点/出力8点
ハンド用継手*4 Φ6×3本
位置検出方式 アブソリュート方式
コントローラ間ケーブル 3.5m
本体質量 32kg 34kg 36kg

*1:動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限あります。
*2:水平方向300mm, 垂直方向25mm往復。実行負荷率を超える連続運転はできません。
*3:温度周囲20℃一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め制度ではありませんので、ご注意ください。
*4:ベース側にハンド配管用の継手を用意しています。配管につきましてはお客様の所掌にてお願いいたします。

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