スカラロボットTHLシリーズ小型タイプ

2012年7月20日

標準小売価格83万円のスカラロボット新発売!
スカラロボットTHLシリーズ小型タイプ
 

概要

【驚きの価格】標準小売価格83万円

スカラロボットTHLシリーズ

必要十分な性能を驚きの価格で!
標準小売価格83万円です!

【省電力】約20%の消費電力を低減

当社既存機種TH-Aシリーズ比で、消費電力を約20%低減!省エネ時代に適したロボット仕様です。

【軽量】業界トップクラスの軽量スカラロボット

THL300は12kg、THL400は13kgと業界トップクラスの軽量スカラロボットです。

【最大速度】業界トップクラスの最大速度

THL300は5.1m/s、THL400は6.3m/sと業界トップクラスの最大速度を誇ります。

製品仕様

形式 THL300 THL400
タイプ 水平多関節
軸数 4
アーム長 300mm (125mm + 175mm) 400mm (225mm + 175mm)
動作範囲 1軸 ±125°
2軸 ±145°
3軸(Z軸) 0~160mm
4軸(Z軸回転) ±360°
最大速度*1 1軸 660°/s
2軸 660°/s
3軸(Z軸) 11200mm/s
4軸(Z軸回転) 1500°/s
合成 5.1m/s 6.3m/s
サイクルタイム(2kg荷重)*2 0.48s 0.47s
最大可搬質量 5kg
許容慣性モーメント 0.05kg・m2
位置繰返し精度*3 X-Y ±0.01mm
Z(3軸) ±0.015mm
4軸(Z軸回転) ±0.007°
ハンド用配線 入力8点/出力8点
ハンド用継手*4 Φ4×3本
位置検出方式 アブソリュート方式
コントローラ間ケーブル 3.5m
本体質量 12kg 13kg

*1:動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限あり。
*2:水平方向300mm,垂直方向25mm往復。実行負荷率を超える連続運転はできません。
*3:温度周囲20℃一定時の一方向位置繰返し精度。絶対位置決め精度ではありません。
*4:ベース側にハンド配管用の継手を用意しています。配管につきましてはお客様の所掌にてお願いいたします。

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