立旋盤 TUD series

立旋盤 TUD series

ターニングの高能率加工に対応、さらに充実したCNC立旋盤

機械の主な特長

高精度、重切削を保証

熱対称設計で厚肉高級鋳物のコラムとヘッドを採用しました。

工具自動固定機構を内蔵

刃物台は220mmの角ラムを4面からしっかり支える一体構造。

加工物の高さにスピーディに対応

横けたは250mmステップで最大500mm(TUD-20:750mm)上下移動できる、
ステップポジション機構を備え、加工物の高さにスピーディーに対応します。

省力化、自動化を推進

特別付属品として自動パレット交換装置(APC)を組み込むことにより省力化・自動化を推進します。

高機能を支える機械の特長

テーブル

テーブルおよびベッド

本機の主要構造部品はすべて厚肉高級鋳物を使用しています。テーブルは十分な剛性と寸法があり大径スラストボール軸受とテーパコロ軸受で支持されており、高速、重切削にも十分耐え、高能率な加工ができる構造になっています。テーブル上面には独立式手動四ッ爪の案内と、工作物の締付に使用するTミゾが配置されています。また、合理的にリブ配置された熱対称設計のベッドと標準装備の潤滑油冷却装置により、熱変形を最少におさえています。ベッド後部はコラムと締結されており、テーブル駆動機構が組込まれておりテーブルを強固に支えています。

独立式手動4トン四ッ爪

4個が標準付属品として付属します。

  • 最大締付力4ton(締付トルク440N・m)
  • 質量(1個)28kg
独立式手動4トン四ッ爪

テーブル上図面

テーブル上図面

テーブル能力線図

テーブル能力線図

テーブル駆動機構

テーブルは主軸2段の変速歯車列を介してテーブル下面の大径へリカルギヤで駆動されます。テーブルの変速は2段の油圧シフトと可変速交流モータで制御されます。発熱の小さい簡素化された歯車列が熱対称に配置されていますので、熱剛性の高い構造となっています。

テーブル駆動機構

コラムおよび横けた

コラムおよび横けた

コラムは2条の案内面を持ち、対称形で高剛性の箱形構造です。横けたのリニアガイド面は切屑や切削油剤を防ぐため、鋼板カバーで保護しています。横けたの上下移動は油圧シリンダーにより250mmステップで最大500mm(TUD-20:750mm)までスムースに位置決めされます。

刃物台

刃物台は220mmの角ラムを4面からしっかり支える一体構造となっていて、大径ボールねじにより左右(X軸)、上下(Z軸)に位置決めされます。ボールねじは特殊アンギュラ玉軸受によって支持され、X軸案内面はリニアガイドの採用で高速、高精度位置決めを実現しました。ラムはJIS7/ 24テーパNo.55の主軸テーパ穴を有し、コレットタイプのプルスタッド機構により自動的に工具の着脱ができます。クランプ力は6tonと強力で、重切削が可能です。

加工実例
切削方向     X軸←
ラムのくり出し量 355mm
加工径 670mm
テーブル 周速一定
切削スピード 100m/min
切込 10mm
送り速度 1.3mm/rev
ワーク材質 S48C
推定ラム切削力 2600kgf
刃物台

数値制御装置仕様 FANUC Series 31i-B*

FANUC Series 31i-B

優れた操作部の設計

  1. 手動運転
    NC機ながらマニュアル運転も容易にできるようペンダントに各種マニュアル操作用ボタンを設けてあります。主なものはマニュアル操作で頻繁に使用するテーブルの正転、逆転スイッチ、刃物台の上下、左右送り方向選択、モード切替スイッチ、送り速度のオーバーライド、テーブル回転速度のオーバーライドそれに手動パルス発生器(MPG)などです。従来のマニュアル機と同様バイトの刃先を見ながら、能率的な操作ができます。
  2. 豊富なNC機能により、高度な各種NC加工が容易にできます。
    周速一定制御、複合形旋削用固定サイクル、カスタムマクロなど各種NC加工に必要な特別機能はパック仕様となっております。

※当社ではシーケンスおよび計測装置のためにNCメモリー、コモン変数を使用しています。
注1:M06、M55、M60、M80、M81、M82、M83、M84はカスタムマクロを呼び出すMコードです。
注2:M56、M57は刃先測定中(M06又はM55)に指令されます。M63~M67は工具交換中(M06)に指令されます。従って貴社にて指令する必要はありません。

標準仕様

軸制御
総制御軸         2軸
同時制御軸数 2軸
軸名称 X, Z
最小設定単位

X、Z軸 0.001mm

(X軸は直径指令方式)

インタロック
マシンロック 全軸
非常停止
オーバトラベル
ストアードストロークチェック1
ミラーイメージ 軸別
フォローアップ 非常停止時
サーボオフ
チャンファリングON/OFF
運転操作
自動運転(メモリ)
MDI(Manual Data Input)運転
DNC運転                  (リーダパンチャインターフェース付属)

メモリカードによるDNC運転

コンパクトフラッシュカードと専用アダプタが必要となります

プログラム番号サーチ
シーケンス番号サーチ
誤操作防止機能
バッファレジスタ
ドライラン
シングルブロック
JOG送り 送り21段0~2000 mm/min
手動レファレンス点復帰
レファレンス点復帰速度設定
レファレンス点シフト
補間機能
位置決め               G00(直線補間型位置決めも可能)
イグザクトストップモード G61
切削モード G64
イグザクトストップ G09
直線補間
円弧補間
ドウェル G04により停止時間を指令
最大99999.999秒
ねじ切り 等リードねじ切り
多条ねじ切り
連続ねじ切り
スキップ
レファレンス点復帰 G28, G29
レファレンス点復帰チェック G27
第2レファレンス点復帰 G3
送り機能
早送り速度                       (主要数値の項をご参照ください)
早送りオーバライド 0~100%、10%おき
毎分送り 1~2000mm/min
毎回転送り 0.01~500.00mm/rev(ただし2000mm/min以下)
接線速度一定制御
切削送り速度のクランプ

自動加減速

早送り:直線形
切削送り:直線形または指数関数形

早送りベル形加減速
送り速度オーバライド 0~200%、10%おき(ただし2000mm/min以下)
オーバライドキャンセル
切削送り補間後直線加減速
プログラム入力
テープコード EIA/ISO自動判別
ラベルスキップ
パリティチェック パリティH、パリティV
コントロールイン/アウト
オプショナルブロックスキップ 1個
最大指令値 ±99999.999
±9999.9999˚
プログラムファイル名 32文字
シーケンス番号 N8桁

アブソリュート/インクレメンタル指令

ブロック内での併用可

小数点入力・電卓形小数点入力
直径・半径指定 (本機はX軸直径指定)
平面選択 G17, G18, G19
座標系設定
自動座標系設定

マニュアルアブソリュートオン・オフ

(本機はマニュアルアブソリュートオンにて使用されます。)

Gコード体系 A
プログラマブルデータ入力 G10
プログラマブルパラメータ入力
サブプログラム呼び出し 10重まで可能
単一形旋削用固定サイクル
円弧半径R指定
座標系シフト
座標系シフト直接入力
補助機能/主軸機能
補助機能   M2桁指令
補助機能ロック
高速M,S,T,B,インタフェイス
補助機能の複数指令
主軸機能 S4桁指令

主軸オーバライド50~120%、5%おき

(ただし高速または低速モードの最高回転数以下)

工具機能/工具補正機能
工具機能 T2+2桁
工具補正個数 32組
工具位置オフセット
工具オフセット量カウンタ入力
工具補正量測定値直接入力
精度補正機能
バックラッシ補正
早送り/切削送り別 バックラッシ補正
スムーズバックラッシ補正
編集操作

プログラム記憶容量

(標準仕様ではこのうち弊社にて各種機能の為に2Kbyte使用しています。)

64Kbyte

登録プログラム個数

(標準仕様ではこのうち弊社にて各種機能の為に9個使用しています。)

63個
プログラム編集
プログラムプロテクト
拡張プログラム編集

メモリカードプログラム編集運転

メモリカードの作成にはパソコン用のツールが必要です

登録個数63個
設定/表示
状態表示
時計機能
現在位置表示
プログラムコメント表示 プログラム名31文字
パラメータ設定表示
アラーム表示
アラーム履歴表示
操作履歴表示
実速度表示
実主軸回転数・Tコード表示
オペレーティングモニタ画面 ロードメータ表示など
サーボ調整画面
スピンドル調整画面
サーボ波形表示
保守情報画面
表示言語ダイナミック切り換え
データの保護キー 4種類
パラメータ設定支援画面
画面消去
ヘルプ機能
自己診断機能
定期保守画面
ハード・ソフトシステム構成画面
サーボ情報画面
データ入出力
外部キー入力
外部ワーク番号サーチ
メモリカード入出力                       プログラム、オフセットデータ、
パラメータ、ピッチ誤差補正データ、
カスタムマクロコモン変数、ワーク座標系設定データ、
操作履歴データ、工具管理データ
画面ハードコピー
自動データバックアップ
通信機能
組込みイーサネット
その他
状態出力信号
制御部一体形表示装置                 10.4"カラーLCD付
MDIユニット 分離型MDI

結合サーボモータ(FANUC ACサーボモータ)

X軸モデルα30/3000i       
Z軸モデルα30/3000(iブレーキ付)

結合サーボアンプ FANUC ACサーボアンプαiシリーズSVM
結合可能位置検出器

パルスコーダ/光学スケール

(2相パルスインタフェース)

結合スピンドルモータ(FANUC ACスピンドルモータ)

テーブルModel αiI 40/6000

結合スピンドルアンプ FANUC ACスピンドルアンプαiシリーズSPM
環境条件(運転時) 周囲温度(動作時)0゜~58℃
相対湿度(短期)95%以下、結露なきこと
S機能
テーブル回転 ターニングモード時有効となります。

低速レンジ(M41) 高速レンジ(M42)
TUD-13 S2~S120
(2~120min-¹)
S8~S450
(8~450min-¹)
TUD-16 S2~S90
(2~90min-¹)
S8~S350
(8~350min-¹)
TUD-20 S2~S62
(2~62min-¹)
S8~S250
(8~250min-¹)
M機能(*印は特別機能です。)
 M00 プログラムストップ
 M01 オプショナルストップ
 M02 エンドオブプログラム
 M03 テーブル正転
 M04 テーブル逆転
 M05 テーブル停止
*M08 クーラントON
*M09
*M10
クーラント/外部クーラントOFF
スルークーラントON
*M11 スルークーラントOFF
*M12 (オイルホール)スルーツールエアブローON
*M13 (オイルホール)スルーツールエアブローOFF
 M18 テーブルオリエンテーションストップ
*M20 チップコンベアー正転
*M21 チップコンベアー停止
*M22 クーラントウォッシャーON
*M23 クーラントウォッシャーOFF
 M30 エンドオブプログラム(電源遮断)
 M36 チャンファリングモード設定
 M37 チャンファリングモード解除
 M41 テーブル低速レンジ選択
 M42 テーブル高速レンジ選択
 M48 M49のキャンセル
 M49 バイパスオーバーライド
 M52 手動工具交換指示
*M55 刃先測定モード
*M56 刃先測定センサー前進
*M57 刃先測定センサー後退
*M06 工具交換
*M63 マガジン割出
*M64 ATCドア開
*M65 ATCドア閉
*M66 工具クランプ
*M67 工具アンクランプ
*M60 APC⇔本機 パレット交換
 M80 横けたM80位置(横けた最下位置)
 M81 横けたM81位置
 M82 横けたM82位置
*M83 横けたM83位置(TUD-20の場合は標準)
*M84 横けたM84位置
 M98 サブプログラム呼出し
 M99 エンドオブプログラム

NCオプション

パックオプション一覧
インチ/メトリック切換
プログラムの再開
手動ハンドル送り 1台
手動ハンドル送り倍率 ×1(0.001mm/目盛)
×10(0.010mm/目盛)
×100(0.100mm/目盛)
手動ハンドル割込み
ねじ切りサイクルリトラクト
オプショナルブロックスキップ追加 合計9個
ワーク座標系 G52~G59
ワーク座標系プリセット G50.3
面取り・コーナR
カスタムマクロ
カスタムマクロコモン変数追加 #100~#199、#500~#999
複合形旋削用固定サイクル タイプⅠ
自動コーナオーバーライド G62
FANUC Series 15 テープフォーマット (パラメータの設定により使用できます)
主軸シリアル出力
周速一定制御
主軸オリエンテーション
刃先R補正
工具形状・磨耗補正
工具管理機能 64組
記憶型ピッチ誤差補正
バックグラウンド編集
複数プログラム同時編集
オペレータメッセージ履歴表示
稼動時間・部品数表示
各国語表示 日本語
グラフィック表示
リーダ・パンチャインターフェース Ch.1
外部データ入力 外部メッセージ、外部工具補正、
外部機械原点シフトを含む
特別仕様
ストアードストロークチェック2、3 G22/G23
移動前ストロークリミットチェック
チャックテールストックバリア
シーケンス番号照合停止
工具退避&復帰
可変リードねじ切り G34
円弧ねじ切り G35/G36
高速スキップ (自動測定機能付の時必須)
ワーク座標系組数追加 48組
図面寸法直接入力
複合形旋削用固定サイクルⅡ ポケット形状

マニュアルガイドi

マニュアルガイドiベイシック
マニュアルガイドi旋削サイクル
マニュアルガイドiアニメーション

主軸位置決め
工具補正個数拡張 合計  64個
合計  99個
合計 200個
合計 400個
第2形状工具オフセット
工具寿命管理
プログラム記憶容量 128Kbyte(320m相当)
256Kbyte(640m相当)
512Kbyte(1280m相当)
登録プログラム個数※1 拡張1
プレイバック
加工時間スタンプ
メモリカードプログラム登録個数拡張 最大1000個
ファストデータサーバ(オプションボード含む)
データサーバのバッファモード
ファストイーサネット(オプションボード含む)
プログラマブルミラーイメージ G50.1/G51.1
プログラム番号O8桁
※1:選択されたプログラム記憶容量によって、下表のような組合せとなります
プログラム記憶容量 登録個数
64Kbyte(標準) 120
128Kbyte 250
256Kbyte 500
512Kbyte 1000

機械の仕様

機械の仕様

機械の周辺機器

標準付属品

  1. 据え付け部品 1組
  2. 特殊分解結合および操作用工具 1組
  3. チップガード 1組
    (クーラント装置付きの場合はスプラッシュガードが兼ねます。)
  4. 案内面自動給油装置 1組
  5. 横けたステップポジショニング装置 1組
  6. 独立式手動4トン四ツ爪 4個
    (APC付の場合はパレットに含まれている爪が兼ねます。)
  7. 鋼板製テレスコピック横けたスライドカバー 1組
  8. 主電源自動遮断装置 1組
  9. テーブル潤滑油冷却装置 1組

特別付属品

特別付属品

機械の外形図

機械の外形図

APC付の外形図

(自動パレット交換装置付)

APC付の外形図

各種自動化機能(特別付属品)

自動刃先計測装置

自動刃先計測装置

自動工具交換装置(ATC)

自動工具交換装置(ATC)

ツールホルダ(特別付属品)

ツールホルダ(特別付属品)

機械外形図

カタログ

PAGE TOP