SCARA 机器人 TH650A
概述
这是一款高速 SCARA 机器人,其臂长为 650mm,最大有效负载重量为 10kg。
支持多种选择,例如无尘车间设计、IP65 和吸顶式。
联系信息
电话: 81-(0)3-3509-0270
规格
臂长 | 全长 | 650mm |
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第一臂长 | 300mm | |
第二臂长 | 350mm | |
工作包络面 | 第 1 轴 | ±160° |
第 2 轴 | ±143° | |
第 3 轴(Z 轴) | 200mm(可选:400mm) | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | ±360° | |
最大值速度 | 第 1 轴 | 340°/s |
第 2 轴 | 600°/s | |
第 3 轴(Z 轴) | 2050mm/s | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | 1700°/s | |
复合速度 | 7.52m/s | |
循环时间 | 水平方向:300 mm 垂直方向:25 mm,往复运动 |
0.31s (重量 2 kg) |
负荷 | 最大有效负载重量 | 10kg |
允许的惯性力矩 | 0.1kg·m2 | |
位置重复精度 | X,Y(平面) | ±0.01mm |
Z 轴(垂直方向) | ±0.01mm | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | ±0.004° | |
手动输入信号 | 5 路输入,4 路输出 | |
手端配管 | φ6×4 | |
位置探测 | 绝对值编码器模式 | |
质量 | 约为 52kg | |
机器人控制器电缆 | 标准:5 m(可选:25m) | |
控制器 |
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联系信息
电话: 81-(0)3-3509-0270