SCARA 机器人 TH550A

概述

SCARA 机器人 TH550A

这是一款高速 SCARA 机器人,其臂长为 550mm,最大有效负载重量为 5kg。
支持多种选择,例如无尘车间设计、IP65 和吸顶式。

联系信息
电话: 81-(0)3-3509-0270

规格

臂长 全长 550mm
第一臂长 300mm
第二臂长 250mm
工作包络面 第 1 轴 ±120°
第 2 轴 ±145°
第 3 轴(Z 轴) 150mm(可选:300mm)
第 4 轴(Z 轴旋转) ±360°
最大值速度 第 1 轴 375°/s
第 2 轴 600°/s
第 3 轴(Z 轴) 2000mm/s
第 4 轴(Z 轴旋转) 2000°/s
复合速度 6.2m/s
循环时间 水平方向:300 mm
垂直方向:25 mm,往复运动
0.30s
(重量 2 kg)
负荷 最大有效负载重量 5kg
允许的惯性力矩 0.06kg·m2
位置重复精度 X,Y(平面) ±0.01mm
Z 轴(垂直方向) ±0.01mm
第 4 轴(Z 轴旋转) ±0.005°
手动输入信号 8 路输入,8 路输出
手端配管 φ4×4
位置探测 绝对值编码器模式
质量 约为 28kg
机器人控制器电缆 标准:5 m(可选:25m)
控制器

联系信息
电话: 81-(0)3-3509-0270

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