SCARA 机器人 TH180

概述

SCARA 机器人 TH180

这是一款小型高速 SCARA 机器人,其臂长为 180mm,最大有效负载重量为 2kg。

联系信息
电话: 81-(0)3-3509-0270

规格

臂长 全长 180mm
第一臂长 70mm
第二臂长 110mm
工作包络面 第 1 轴 ±120°
第 2 轴 ±140°
第 3 轴(Z 轴) 120mm
第 4 轴(Z 轴旋转) ±360°
最大值速度 第 1 轴 533°/s
第 2 轴 480°/s
第 3 轴(Z 轴) 1013mm/s
第 4 轴(Z 轴旋转) 1186°/s
复合速度 2.6m/s
循环时间 水平方向:100 mm
垂直方向:25 mm,往复运动
0.35s
(重量 1 kg)
负荷 最大有效负载重量 2kg
允许的惯性力矩 0.01kg·m2
位置重复精度 X,Y(平面) ±0.01mm
Z 轴(垂直方向) ±0.01mm
第 4 轴(Z 轴旋转) ±0.005°
手动输入信号 5 输入°4 输出
手端配管 φ4×4
位置探测 绝对值编码器模式
质量 约为 9kg
机器人控制器电缆 标准:3 m(可选:10m)
控制器

联系信息
电话: 81-(0)3-3509-0270

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