SCARA 机器人 TH180
概述
这是一款小型高速 SCARA 机器人,其臂长为 180mm,最大有效负载重量为 2kg。
联系信息
电话: 81-(0)3-3509-0270
规格
臂长 | 全长 | 180mm |
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第一臂长 | 70mm | |
第二臂长 | 110mm | |
工作包络面 | 第 1 轴 | ±120° |
第 2 轴 | ±140° | |
第 3 轴(Z 轴) | 120mm | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | ±360° | |
最大值速度 | 第 1 轴 | 533°/s |
第 2 轴 | 480°/s | |
第 3 轴(Z 轴) | 1013mm/s | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | 1186°/s | |
复合速度 | 2.6m/s | |
循环时间 | 水平方向:100 mm 垂直方向:25 mm,往复运动 |
0.35s (重量 1 kg) |
负荷 | 最大有效负载重量 | 2kg |
允许的惯性力矩 | 0.01kg·m2 | |
位置重复精度 | X,Y(平面) | ±0.01mm |
Z 轴(垂直方向) | ±0.01mm | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | ±0.005° | |
手动输入信号 | 5 输入°4 输出 | |
手端配管 | φ4×4 | |
位置探测 | 绝对值编码器模式 | |
质量 | 约为 9kg | |
机器人控制器电缆 | 标准:3 m(可选:10m) | |
控制器 |
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联系信息
电话: 81-(0)3-3509-0270